俭城终于被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。以此观之，卫氏朝鲜跟后来的棒国并无传承关系。
汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡。历史上称其为“汉四郡”。四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。昭帝始元五年公元前82年。罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在后来的平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租，后因受貊所侵而迁往高句丽西北，管辖高句丽、夫余等族。
后来西汉衰落，对外孱弱，扶余人便在卫氏朝鲜的领土上建立起高句丽，高句丽帝国的扩张大致上始于王莽窜汉时代。王莽贬高句丽为下句丽，从此引发了战火，高句丽连战得手，击败莽政权，占有乐浪，并吞并了周围的小国，势力进入朝鲜半岛。
后光武帝刘秀击败高句丽。收复乐浪，以朝鲜半岛上清川江为界，以北归东汉，以南归高句丽。后来，高句丽趁五胡乱华时期大举入侵，名义上尊奉北方政权。但暗中掠夺土地，到南北朝末，不仅占有了辽东四郡，而且征服了朝鲜半岛上的罗、百济政权，迫使其臣服。隋统一后。为收复辽东四郡地方，发动了对高句丽的战争。隋炀帝失败引发国内的叛乱。
隋亡后，唐王朝仍然不忘收复四郡，终于在公元668年灭亡高句丽，高句丽贵族及大部分富户与数十万百姓被迁入中原各地，融入中国各民族中。自此，高句丽国家不再存在于世。
另外一支是半岛上的土著。
棒们的根是辰国，这是一个在公元前4世纪到公元前2世纪活跃在半岛中南部地域的部落联盟国家，辰国与卫满朝鲜长期共存，汉武帝因卫满朝鲜阻止辰国等邻近小国入汉朝贡，发兵远征朝鲜，卫满朝鲜灭亡后，辰国分裂为三韩部落，三韩部落后来大部分并入罗国、百济国，后来又统一入罗。
在高句丽灭亡后250年，罗人的大将王建弑主自立，建立了王氏高丽政权。之所以叫高丽，是罗曾经臣服于高句丽，自居为高句丽继承者。但是，罗人是朝鲜半岛上的三韩人马韩、弁韩、辰韩的后裔，与夫余人的高句丽没有血缘关系，有高句丽人融入其中，不等于就是高句丽人。
王氏高丽为李氏高丽取代，李氏高丽臣服于中国，自称“中国孝”，明清都是如此，直到1910年日韩合并，李氏高丽灭亡，李氏高丽是南北朝鲜的前身，无论王氏高丽还是李氏高丽，领土都不出朝鲜半岛。
朝鲜人自己以前也不认为是高句丽后裔，建立王氏高
汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡。历史上称其为“汉四郡”。四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。昭帝始元五年公元前82年。罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在后来的平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租，后因受貊所侵而迁往高句丽西北，管辖高句丽、夫余等族。
后来西汉衰落，对外孱弱，扶余人便在卫氏朝鲜的领土上建立起高句丽，高句丽帝国的扩张大致上始于王莽窜汉时代。王莽贬高句丽为下句丽，从此引发了战火，高句丽连战得手，击败莽政权，占有乐浪，并吞并了周围的小国，势力进入朝鲜半岛。
后光武帝刘秀击败高句丽。收复乐浪，以朝鲜半岛上清川江为界，以北归东汉，以南归高句丽。后来，高句丽趁五胡乱华时期大举入侵，名义上尊奉北方政权。但暗中掠夺土地，到南北朝末，不仅占有了辽东四郡，而且征服了朝鲜半岛上的罗、百济政权，迫使其臣服。隋统一后。为收复辽东四郡地方，发动了对高句丽的战争。隋炀帝失败引发国内的叛乱。
隋亡后，唐王朝仍然不忘收复四郡，终于在公元668年灭亡高句丽，高句丽贵族及大部分富户与数十万百姓被迁入中原各地，融入中国各民族中。自此，高句丽国家不再存在于世。
另外一支是半岛上的土著。
棒们的根是辰国，这是一个在公元前4世纪到公元前2世纪活跃在半岛中南部地域的部落联盟国家，辰国与卫满朝鲜长期共存，汉武帝因卫满朝鲜阻止辰国等邻近小国入汉朝贡，发兵远征朝鲜，卫满朝鲜灭亡后，辰国分裂为三韩部落，三韩部落后来大部分并入罗国、百济国，后来又统一入罗。
在高句丽灭亡后250年，罗人的大将王建弑主自立，建立了王氏高丽政权。之所以叫高丽，是罗曾经臣服于高句丽，自居为高句丽继承者。但是，罗人是朝鲜半岛上的三韩人马韩、弁韩、辰韩的后裔，与夫余人的高句丽没有血缘关系，有高句丽人融入其中，不等于就是高句丽人。
王氏高丽为李氏高丽取代，李氏高丽臣服于中国，自称“中国孝”，明清都是如此，直到1910年日韩合并，李氏高丽灭亡，李氏高丽是南北朝鲜的前身，无论王氏高丽还是李氏高丽，领土都不出朝鲜半岛。
朝鲜人自己以前也不认为是高句丽后裔，建立王氏高