“但在126年至132年还是做回了太史令，张衡许多重大的科学研究工作都是在这一阶段里完成的。”
“除了刚刚主播说的，张衡还发明了独飞木雕、锐盾夹、记里鼓车、指南车等。”
大明徐光启：《灵宪》是天文学史上最杰出的天文学著作，我对天文学方面的研究就来源于此。
虽然《灵宪》还有一些错误和不足，但在天文学史上的意义并不因此而逊色。
《灵宪》中关于天文学方面的成就，也让他获益匪浅，给他对天文的研究提供了很多便利。
《灵宪》一文中的天文学成就有很多，比如宇宙，月食，日月，陨石，星表，行星运动。
关于天地的生成问题，《灵宪》认为天地万物是从原始混沌未分的元气发展来的。
元气最初混沌不分，后来才开始分清浊。
清气和浊气相互作用，便形成了宇宙。
这种天体演化思想，是从物质运动的本身来说明宇宙的形成。
认为宇宙结构不是亘古不变的，而是不断发展变化的。
虽然张衡把天比作一个鸡蛋壳，把地比作蛋壳中的鸡蛋黄，但张衡并不认为硬壳是宇宙的边界。
张衡还在浑天说的基础上，科学地阐述了月食的原因。
张衡在《灵宪》中写道，月亮本身是不发光的。
而是太阳光照射到月亮上，月亮才折射出光，太阳光照不到的地方则出现亏缺，正所谓月有阴晴圆缺。
如果月亮进入地影，就会发生月食现象。
从他所了解到的天文学知识来看，《灵宪》对月食原因的解释是很科学的。
《灵宪》还提到陨星，认为是衰败了的星体陨落而成，其在陨落时为流星，坠落在地上为陨石。
陨石带来天上星体的信息，但星体并非是石头。
关于金木水火土五星的运动问题，张衡提出日、月、五星是在天地之间运行，而非在天球壁上运行。
并且，这七个天体运动的速度各不相同，距地近则速度快，距地远则速度慢。
张衡虽然还不知道行星，包括地球都是绕太阳而运行的。
但张衡确实已经发现，行星运动的速度与运转中心体的距离有关。
只是可惜这种正确的思想没有引起后人的足够重视，而在很大程度上限制了天文学的发展。
直到如今，他才从西方传教士那里知道了开普勒的行